23-25 травня відбувся фінал Всеукраїнської студентської олімпіади з навчальної дисципліни «Робототехніка». Захід проходив в Одеській національній академії харчових технологій. Цьогоріч івент мав оригінальну назву – Odesa RoboRace Grand Prix 2019. Кількість учасників склала більше 60 студентів з різних регіонів України. Прикарпатський національний університет представляла команда студентів групи ПІ-4 напряму підготовки «Програмна інженерія» у складі: Івана Нижника, Олега Риснюка, Назара Сав’яка, Владислава Тимощука та студента групи ІПЗ-3 спеціальності «Інженерія програмного забезпечення» Сергія Хортюка. Тренер та керівник команди – завідувач кафедри інформаційних технологій, кандидат технічних наук, доцент Микола Козленко.
За підсумками олімпіади команда студентів Прикарпатського національного університету впевнено здобула перемогу. Представнику команди Владиславу Тимощуку вручили Дипломом I ступеня. Також був відзначений Подякою керівник нашої команди Микола Козленко.
Програма ІІ-го етапу олімпіади включала два тури. На першому (теоретичному) кожен із учасників відповідав на тестові завдання з робототехніки, електроніки, програмування, теорії керування, історії робототехніки, а також розв’язував задачі з навігації мобільних роботів, розрахунку параметрів систем керування, проектування і обчислення параметрів електронних схем та створення інтелектуальних алгоритмів поведінки роботів.
На другому(практичному) турі команди виконували завдання з побудови діючої моделі автономного робота- автомобіля (self-driving car) у масштабі 1:10-1:18, який повинен був без втручання людини автоматично знайти правильну траєкторію руху за допомогою сенсорів та відеокамер, що дозволяло розпізнавати дорожню обстановку, перешкоди та якнайшвидше доїхати до фінішу, змагаючись з іншими роботами. Одне коло траси змагань було завдовжки більше 100 метрів і містило прямі ділянки, різкі повороти, підйоми та спуски. За словами організаторів це найбільша у Європі траса для роборейсу у закритих приміщеннях.
Переможець визначався у змаганні роботів між собою за регламентом Roborace асоціації робототехніки в Україні за принципом звичайних автоперегонів: хто перший подолає встановлену кількість кіл – той і переміг. Цього разу кількість кіл у фіналі становила 10, а кращому роботу знадобилось близько 5-ти хвилин для подолання більш як кілометрової дистанції, розвиваючи швидкість до 10-15 метрів на секунду на прямих ділянках.
Варто зазначити, що до участі у практичному турі допускалися роботи, що пройшли жорсткі кваліфікаційні випробування, які передбачали стабільне автономне проходження траси, працездатність систем уникнення зіткнень, наявність габаритних вогнів та дотримання інших обов’язкових вимог.
У результаті кваліфікаційних випробувань 15 команд були допущені до півфінальних заїздів. Далі було відібрано 6 фіналістів, до числа який увійшла та здобула перемогу команда Прикарпатського національного університету.
Нагадаємо, що студентська команда Прикарпатського національного університету вже третій рік поспіль стає переможцем Всеукраїнської олімпіади з навчальної дисципліни «Робототехніка».
