Науковий гурток “Програмування мікроконтролерних систем збору та обробки інформації”

План роботи наукового гуртка

 

Основні публікації здобувачів за напрямками діяльності гуртка:

1. Криховецький М. В. Методи виявлення дронів на базі нейронних мереж / Actual problems of modern technologies: book of abstracts of the XІІ International scientific and practical conference of young researchers and students, (Ternopil, December, 6th-7th, 2023), Ternopil Ivan Puluj National Technical University [and other.]. – Ternopil: PE Palianytsia V.A., 2023. Р. 428-430.
2. V. Yakovyn and T. Kriukov, “Object detection in mobile robotics,” 2022 International Conference on Innovative Solutions in Software Engineering (ICISSE), Vasyl Stefanyk Precarpathian National University, Ivano-Frankivsk, Ukraine, Nov. 29-30, 2022, pp. 310-312, doi: 10.5281/zenodo.8418713.  
3. T. Kriukov, V. Yakovyn, “Enhanced object detection for mobile robot,” in Proc. XV International Conference on Modern Information and Communication Technologies in Transport Industry and Education, Dnipro, Ukraine, Dec. 16-17, 2021, p. 141, doi: 10.5281/zenodo.5987331.
4. С. Хортюк, “Оптимізація обчислень для SLAM алгоритму за допомогою штучних нейронних мереж,” Проблеми інформатизації тези доповідей Вісімнадцятої міжнародної науково-технічної конференції, Київ, Україна, 11-12 грудня, 2021, c. 14, doi: 10.5281/zenodo.6824350.
5. Nyzhnyk I. Voice recognition using reinforcement machine learning model [Електронний ресурс] / I. D. Nyzhnyk // Матеріали XV мiжнародної конференцiї “Контроль i управлiння в складних системах (КУСС-2020)”, м. Вiнниця, 8-10 жовтня 2020 р. – Електрон. текст. дані. – Вінниця : ВНТУ, 2020. – Режим доступу: http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/30668.
6. Kur M.Overcome jitter behaviour of objects on small scale in physics simulation [Електронний ресурс] / M. Kur // Матеріали XV мiжнародної конференцiї “Контроль i управлiння в складних системах (КУСС-2020)”, м. Вiнниця, 8-10 жовтня 2020 р. – Електрон. текст. дані. – Вінниця : ВНТУ, 2020. – Режим доступу: http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/30641.
7. Saviak Nazar Optimized machine learning algorithm for self-driving cars [Електронний ресурс] / N. V. Saviak // Матеріали XV мiжнародної конференцiї “Контроль i управлiння в складних системах (КУСС-2020)”, м. Вiнниця, 8-10 жовтня 2020 р. – Електрон. текст. дані. – Вінниця : ВНТУ, 2020. – Режим доступу: http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/30663.
8. Saviak, “Improved deep learning algorithm for self-driving cars control,” in Proc. IV International Scientific and Practical Conference Applied Systems and Technologies in the Information Society (AISTIS), V. Pleskach and V. Mironova, Eds. Taras Shevchenko National University of Kyiv, Kyiv, Ukraine, Sep. 30, 2020, pp. 183-184.
9. T. Kriukov and V. Yakovyn, “Object detection and image classification for mobile robotics applications,” 2019 Scientific Seminar on Innovative Solutions in Software Engineering, Ivano-Frankivsk, Ukraine, Dec. 10, 2019, pp. 24-25.

 

Здобутки здобувачів за напрямками діяльності гуртка:

 

– Призери міжнародних конкурсів:

• • Олег Риснюк, Сергій Хортюк – 1-ше місце у міжнародному конкурсі з робототехніки Sumo Challenge 2019, номінація “Safe and Fast”, категорія “TomTom Self-Driving Cars”, м. Лодзь, Республіка Польща, 2019
  • Риснюк Олег, Хортюк Сергій – 2-ге місце у міжнародному конкурсі з робототехніки Sumo Challenge 2019, категорія “Roborace”, м. Лодзь, Республіка Польща, 2019.
  • Риснюк Олег, Хортюк Сергій – 3-тє місце у міжнародному конкурсі з робототехніки Sumo Challenge 2018, категорія “Roborace”, м. Лодзь, Республіка Польща, 2018.

 

– Призери всеукраїнських конкурсів та олімпіад:

• • Валентина Яковин, Тарас Крюков, здобувачі освіти першого (бакалаврського) рівня за спеціальністю 121 “Інженерія програмного забезпечення”, 1-ше місце у І турі Всеукраїнського конкурсу студентських наукових робіт. Галузь знань (спеціальність, спеціалізація): “Інженерія програмного забезпечення”. Протокол №1 від 14.01.2022 р.
  • Сав’як Назар, студент групи ПІ-3, напрям підготовки “Програмна інженерія”, 1-ше місце у ІІ етапі XV Всеукраїнської студентської олімпіади з “Програмування мікропрограмних автоматів та мікроконтролерних систем”, м. Хмельницький, 2018.
  • Кур Максим, студент групи ПІ-3, напрям підготовки “Програмна інженерія”, 1-ше місце у ІІ етапі XV Всеукраїнської студентської олімпіади з “Програмування мікропрограмних автоматів та мікроконтролерних систем”, м. Хмельницький, 2018.
  • Тимощук Владислав, студент групи ПІ-4, напрям підготовки “Програмна інженерія”, 1-ше місце у ІІ етапі Всеукраїнської студентської олімпіади з робототехніки, м. Одеса, 2019.
  • Хортюк Сергій, студент групи ІПЗ-2, спеціальність “Інженерія програмного забезпечення” 1-ше місце у ІІ етапі Всеукраїнської студентської олімпіади з робототехніки, м. Одеса, 2018.
  • Фараджев Тимур, студент групи ПІ-2, напрям підготовки “Програмна інженерія”, 1-ше місце у ІІ етапі Всеукраїнської студентської олімпіади з робототехніки, м. Одеса, 2017
  • Кур Максим, студент групи ПІ-2, напрям підготовки “Програмна інженерія”, 3-тє місце у ІІ етапі Всеукраїнської студентської олімпіади з робототехніки, м. Одеса, 2017.

 

– Призери всеукраїнських змагань з перегонів автономних роботів Roborace:

• • Команда студентів у складі: Сергій Хортюк (студент групи ІПЗ-4), Олег Риснюк (студент групи ІПЗм-1), переможець Всеукраїнських змагання з перегонів автономних роботів за Кубок Львівської політехніки, 2019.
  • Команда студентів у складі: Сергій Хортюк (студент групи ІПЗ-3), Владислав Тимощук (студент групи ПІ-4), Олег Риснюк (студент групи ПІ-4), переможець Всеукраїнських змагання з перегонів автономних роботів за Кубок Львівської політехніки, 2018.
  • Команда студентів групи ІПЗ-3 у складі: Тимур Фараджев, Максим Кур, Владислав Тимощук, Олег Риснюк, Назар Сав’як, переможець Всеукраїнських змагання з перегонів автономних роботів за Кубок Львівської політехніки, 2017.